Curso de fundamentos de robótica - Core Networks, S.L.

- Otorgar conocimientos acerca de los elementos terminales, la morfología de un robot, las herramientas matemáticas para la localización espacial, la representación de la posición, y las matrices de la transformación homogénea.
- Proveer un relevante plan de estudios, en el cual se enseña sobre los principios de la cinemática inversa, la aplicación de los cuaternios, el problema cinemático directo, y el muestreo de trayectorias cartesianas.
- Profundizar sobre los métodos de programación de robots, el diseño y control de una célula robotizada, la seguridad en las instalaciones robotizadas, y los tipos de trayectorias.

Certificación Profesional

INTRODUCCIÓN:
- Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
- Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
- Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
- Representación de la posición.
- Matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
CINEMÁTICA DEL ROBOT:
- El problema cinemático directo.
- Cinemática inversa.
- Matriz jacobiana.
CONTROL CINEMÁTICO:
- Funciones de control cinemático.
- Tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Muestreo de trayectorias cartesianas.
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
- Métodos de programación de robots. Clasificación.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Ejemplo de programación de un robot industrial.
- Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
- Diseño y control de un célula robotizada.
- Características a considerar en la selección de un robot.
- Seguridad en instalaciones robotizadas.