Máster Certificado Élite® Mantenimiento de Drones-Rpas Rotary Wings - Exes

CONCEPTOS BÁSICOS DE DRONES-RPAS

1. CONCEPTOS BÁSICOS.

1.1. Definición de RPAS.

1.2. Clasificación del aeronavegador.

1.2.1. Clasificación por diseño.

1.2.2. Ala fija (Avión).

1.2.3. Ala rotatoria (helicópteros y Multirrotores).

1.3. Clasificación por tipo de vuelo.

1.3.1. VLOS (Visual Line Of Sight Operations).

1.3.2. EVLOS (Extended Visual Line Of Sight Operations).

1.3.3. BVLOS (Beyond Visual Line Of Sight Operations).

1.4. Clasificación por peso.

1.5. Componentes básicos de un Multirrotor.

1.5.1. Frame: Marco/Armazón.

1.5.2. Motores, hélices y ESC.

1.5.3. Controlador de vuelo.

1.5.4. Radio receptor.

1.5.5. Baterías.

1.6. Fundamentos físicos de la aerodinámica.

1.6.1. Ángulo de navegación.

1.7. Modos de vuelo.

1.8. Requisitos para operar con RPAS

LEGISLACIÓN Y DOCUMENTACIÓN DE DRONES-RPAS

1. ¿Qué se puede hacer actualmente con un drone en España?

2. Marco Regulatorio.

2.1.Resolución directora de la Agencia Estatal se Seguridad Áerea.

2.2.Caracterización del sistema RPAS.

2.3.Contenido del Manual de operaciones.

2.4.Estudio Aeronáutico de seguridad.

2.5.Contenido de vuelos de prueba.

2.6.Programa de Mantenimiento.

2.7.Acreditación de cumplimiento de requisitos de pilotos.

3. Requisitos para la formación y certificación de pilotos.

3.1.Conocimientos teóricos.

3.2.Conocimientos prácticos.

3.3.Escuelas de formación.

3.4.Certificado médico.

4. Procedimiento para habilitarse como operador.

4.1.Solicitud de realización de los vuelos de prueba.

4.2.Realización de los vuelos de prueba.

4.3.Comunicación previa y declaración responsable.

4.4.Presentación de documentación

ESQUEMA BÁSICO DE UN MULTIRROTOR Y ALIMENTACIÓN PARA RPAS.

1. Esquema básico de un aeronavegador.

1.1. Motores brushless.

1.1.1. Funcionamiento.

1.1.2 Factor KV en un Motor.

1.1.3 Tipo Inrunner.

1.1.4 Tipo Outrunner.

1.2. Reguladores ESC (electronic Speed Controller).

1.2.1. Fundamentos.

1.2.2. Ajustes.

1.2.2.1. Señal PWM.

1.2.2.2. Limitación de par.

1.3. BEC; Reguladores de voltaje de batería.

1.3.1. ESC+BEC (Interno).

1.3.2. ESC (Externo).

1.3.3. BEC Lineales y Conmutados.

2. Baterías Li-Ion.

3. Baterías Li-Po. Lítio Polímero. Conceptos generales.

4. Capacidad.

5. Celdas.

6. Capacidad de descarga.

7. Recomendaciones.

ELECTRÓNICA APLICADA PARA DRONES-RPAS

1. OSD “OnScreenDisplay”.

1.1. Conceptos generales.

1.2. Configuración de pantalla.

2. FPV “FirstPerson View”

3. TIPOS DE PLACAS BASE PC-104, ARDUINO, RaspBerry.

4. VISIÓN ARTIFICIAL.

4.1 Conceptos generales.

4.2. Lenguajes de programación.

4.2 OPENCV.

4.3 Sistemas operativos.

5. INTRODUCCIÓN A ROS (RoboticOperatingSystem).

5.1. Conceptos generales.

5.2. Fusión de sensores.

SISTEMAS DE ESTABILIZACION DE DRONES-RPAS

1. Conceptos generales. Telemetría

1.1. Módulo de Dinámica.

2. IMU (Unidad de medida inercial).

2.1. Principios operacionales.

2.2. Grados de libertad.

2.3. Introducción PID.

2.4. Filtros Kalman.

3. Calibración.

4. Módulos GPS/RTK.

4.1. Conceptos generales.

5. GIMBAL.

5.1. Conceptos generales.

5.2. Encoders.

5.3. Grados de libertad.

ESTACIÓN DE TIERRA EN DRONES-RPAS

1. Emisor/Receptor.

1.1. Sistemas de comunicación.

1.2. Estación de Control de Tierra o GCS (Ground Control Station).

2. Tipos de emisoras y receptores. Configuración básica.

2.1. Frecuencias de Emisión/Recepción.

2.2. Diferentes módulos y conexionado.

3. Software para control y visualización de vuelos.

3.1. Telemetría.

3.2. FligthLogger.

4. Waypoints.

4.1. Piloto automático.