Máster en Robótica Industrial - Escuela Postgrado de Ingeniería y Arquitectura

• Conocer el ámbito y los componentes de la robótica.
• Identificar los sistemas automáticos industriales.

MÓDULO 1. ROBOTS INDUSTRIALES

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

1. Introducción a la robótica

2. Contexto de la robótica industrial

3. Mercado actual de los brazos manipuladores

4. Qué se entiende por Robot Industrial

5. Elementos de un sistema robótico

6. Subsistemas de un robot

7. Tareas desempeñadas con robótica

8. Clasificación de los robots

UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA

1. El papel de la Robótica en la automatización

2. Interacción de los robots con otras máquinas

3. La célula robotizada

4. Estudio técnico y económico del robot

5. Normativa

6. Accidentes y medidas de seguridad

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

1. Componentes del brazo robot

2. Características y capacidades del robot

3. Definición de grados de libertad

4. Definición de capacidad de carga

5. Definición de velocidad de movimiento

6. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad

7. Definición de volumen de trabajo

8. Consideraciones sobre los sistemas de control

9. Morfología de los robots

10. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico

11. Tipología cilíndrica

12. Tipo esférico

13. Brazos robots universal

UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES

1. Tipología de actuadores y transmisiones

2. Funcionamiento y curvas características

3. Funcionamiento de los Servomotores

4. Motores paso a paso

5. Actuadores Hidráulicos

6. Actuadores Neumáticos

7. Estudio comparativo

8. Tipología de transmisiones

• Transmisiones.

• Reductores.

• Accionamiento directo.

• Tipología

UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA

1. Dispositivos sensoriales

2. Características técnicas

3. Puesta en marcha de sensores

4. Sensores de posición no ópticos

5. Sensores de posición ópticos

6. Sensores de velocidad

7. Sensores de proximidad

8. Sensores de fuerza

9. Visión artificial

UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA

1. El controlador

2. Hardware

3. Métodos de control

4. El procesador en un controlador robótico

5. Ejecución a tiempo real

UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

1. Elementos y actuadores terminales de robots

2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final

3. Utilización de robots para traslado de materiales y

carga/descarga automatizada. Pick and place

4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place

5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas

6. Imanes permanentes y electroimanes

7. Pinzas mecánicas para agarre

8. Sistemas adhesivos

9. Sistemas fluídicos

10. Agarre con enganche

UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

1. Pintado robotizado

2. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento

3. Soldadura robotizada

4. Soldadura TIG y MIG

5. Soldadura por puntos

6. Soldadura laser

7. El proceso de ensamblaje

8. Métodos de ensamblaje

9. Emparejamiento y unión de piezas

10. Acomodamiento de piezas

UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

1. Conceptos iniciales de programación de Robots

2. Programación por guiado. Pasivo y Activo

3. El lenguaje textual ideal para programar robots

4. Tipologías existentes de lenguajes textuales

5. Características generales

6. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea

7. Programación a nivel de robot

8. Programación a nivel de objeto

9. Programación textual a nivel de tarea

10. El lenguaje V+ o V3

11. El lenguaje de programación RAPID

12. El lenguaje IRL

13. El lenguaje OROCOS

14. Programación CAD

ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES

1. Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB

2. Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA

3. Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC

4. Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION

5. Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI"