Máster en Robótica y sistemas inteligentes - Eurecat Academy

Obtener un conocimiento de forma integral sobre los sensores, planificación de trayectorias, actuadores, lenguaje de programación de robots y sistemas de control.
Manipular cada una de las aplicaciones existentes en la robótica industrial, las normativas, la seguridad y los denominados métodos de programación de manipuladores industriales.
Conocer las diferentes aplicaciones de la robótica móvil tanto terrestre como aérea, la denominada planificación de trayectorias de sistemas móviles y los sistemas de navegación.
Manejar el conocido sistemas multi- robot, la robótica colaborativa y la asignación de tareas.
Capacitar a cada uno de los estudiantes para que logren proyectar posteriormente diseñar y luego materializar cada uno de los diferentes procesos que conforman la robótica.

Máster en Robótica

PROGRAMA DEL CURSO
BLOQUE 1. FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA:
MÓDULO 1. SISTEMAS DE PERCEPCIÓN:
- Tipos de sensores.
- Detección, clasificación y reconocimiento.
- Estimación y fusión sensorial.
- Visión por computador.
MÓDULO 2. ACTUADORES Y CONTROLES:
- Tipo de actuadores.
- Ejecución y control.
MÓDULO 3. CINEMÁTICA, DINÁMICA Y PLANIFICACIÓN:
- Cinemática.
- Dinámica.
- Planificación de trayectorias.
MÓDULO 4. INTEGRACIÓN ROBÓTICA:
- Programación y librerías open source: Robot Operating System (ROS).
- Diseño mecánico e impresión 3D.
BLOQUE 2. ROBÓTICA INDUSTRIAL:
MÓDULO 5. ROBÓTICA INDUSTRIAL BÁSICA:
- Introducción y aplicaciones de robótica industrial.
- Seguridad Industrial y normativa.
- Técnicas y métodos de programación (online / offline).
- Prácticas de programación offline / online y modelado.
- ROS (Robot Operating System) industrial.
- Prácticas en ROS-URDF (Unified Robot Description Format) y ROS-Move.
MÓDULO 6. APLICACIONES DE ROBÓTICA INDUSTRIAL:
- Robótica adaptativa: Visión por computador y Force feedback.
- Prácticas de robótica adaptativa.
- Multirobótica. Práctica de modelado y simulación de células multirobot.
- Robótica colaborativa.
- Aplicaciones con ROS Industrial. Práctica de percepción y pick & place adelantado.
- Control de calidad y metrología con robots. Tecnologías de percepción.
BLOQUE 3. ROBÓTICA MÓVIL:
MÓDULO 7. ROBOTS TERRESTRES:
- Tipos de robots terrestres y aplicaciones.
- Restricciones cinemáticas y maniobrabilidad.
- Estimación de la posición.
- Construcción de mapas.
- Planificación de trayectorias y evitación de obstáculos.
- Práctica ROS: Navegación con mapeado y localización simultánea.
MÓDULO 8. VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS (UAV):
- Tipos de robots aéreos y aplicaciones.
- Estimación de la posición: navegación con sensores.
- Control.
- Planificación de trayectoria.
- Mapeado aéreo y reconstrucción 3D.
- Estaciones Terrestres de Control y protocolos de comunicaciones.
- Operaciones, seguridad y reglamento.
- Práctica ROS con Quadrirotor, Protocolo de comunicación MAVLINK y sistema de autopilotatge PIXHAWK.
MÓDULO 9. SISTEMAS MULTI-ROBOT:
- Arquitecturas multi-robot.
- Fusión distribuida.
- Asignación de tareas.
- Proyecto final de máster