Máster Producción Automatizada y Robótica - UPC School

Elaborar un amplio sistema de supervisión y control de sectores de trabajo de los procesos industriales por medio de PLC u ordenador.
Seleccionar los diversos dispositivos de control que puedan participar en los sistemas de fabricación discreto, como entradas y salidas, sistemas de control, comunicaciones industriales, sistemas de supervisión, etc.
Detectar puntos del sistema productivo que puedan ser susceptibles de ser automatizados y poder afrontar exitosamente esta automatización con todos los conocimientos y habilidades que puedan ser necesarios.
Generar un esfuerzo constante para poder actualizar los conocimientos del profesional en un amplio campo laboral.

Título de máster propio en Producción Automatizada Y Robótica expedido por la Universitat Politècnica de Catalunya

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE TIEMPO REAL
- Introducción a la planta piloto, al proceso productivo y al proyecto transversal.
- Comunicaciones OPC.
- Integración de sistemas en la plataforma de tiempo real.
- Arquitecturas de tiempo real y servidores con virtualización.
- Metodología SCRUM.
UX / UI Y APLICACIONES GRÁFICAS
- Introducción a la visualización SCADA I.
- Introducción a la visualización SCADA II.
- User Experience en proyectos SCADA (UX / UI).
- Gestión de alarmas.
- Gestión de seguridad.
- Sistemas GIS en proyectos SCADA
MES/MOM
- Entender en profundidad los sistemas MES / MOM, y la filosofía modelo driven.
- Analizar las necesidades del proceso productivo y definir las funcionalidades necesarias para implantar el sistema MES.
- Integrar las funcionalidades para el cálculo del OEE y la gestión de las operaciones en la plataforma de tiempo real.
BACKEND DE LAS PLATAFORMAS SCADA
- Programación de reglas de negocio en .NET
- Bases de datos SQL.
- Bases de datos y sistemas Historian.
DISPOSITIVOS DE PLANTA: SENSORES Y ACCIONAMIENTOS: DA I / O. REQUERIMIENTOS Y SELECCIÓN
- Requisitos del proceso, requisitos del entorno y estándares industriales.
- Detectores.
- Sistemas de visión.
- Accionamientos neumáticos y oleohidráulicos.
- Accionamientos eléctricos.
ARQUITECTURA DE CONTROL EN LÍNEAS AUTOMATIZADAS: PLC / PAC, HMI Y PERIFERIA
- Selección del autómata: consideraciones físicas, de cálculo y del entorno.
- Scan: ciclo de funcionamiento y control. Selección E/S: tipología y conexiones.
- Canales de conexión de la información de un PLC en el mundo, VPN.
- Seguridad del programa y seguridad de la arquitectura.
COMUNICACIONES INDUSTRIALES: BUSES DE CAMPO, REDES LOCALES Y ACCESO REMOTO
- Conceptos básicos: pirámide CIM y el modelo de referencia ISO/OSI.
- Protocolos clásicos en procesos industriales: ASi, Interbus- S, Profibus DP/PA y DeviceNet; y protocolos basados en Ethernet: ProfiNet, Ethernet IP, ModbusTCP y EtherCAT. Protocolos horizontales vs. verticales.
- Captura y distribución de datos (OPCUA), conexión a sistemas MES, información de planta vs. información corporativa.
- Diseño de la red industrial: fiabilidad y robustez. Procedimientos de protección interplanta, planta- mundo.
CONFIGURACIÓN, ESTRUCTURACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE PLC / PAC, HMI Y PERIFERIA
- Metodología de trabajo con PLC.
- Programación IEC 61131- 3: lenguajes de programación. Instrucciones básicas.
- Descripción, reglas y programación con PLC industriales multimarca.
- Estructuración de un programa – guía GEMMA: procedimiento de arranque y parada de una máquina, modos de funcionamiento y estados de producción. Estructuración funcional del proceso vs. estructuración en funciones del programa.
- Programación de estaciones reales: configuración del hardware y de las comunicaciones de los componentes remotos. Definición de variables de programación: direccionalmente simbólico o para dirección de memoria. Programación del HMI enlazado: pantalla de acceso, de mantenimiento, de operaciones, etc.
INSTRUMENTACIÓN E INGENIERÍA
- Medida de variables de proceso: temperatura, presión, caudal y nivel.
- Criterios de selección de instrumentos.
- Elementos finales de control: válvulas y posicionadores.
- Diagramas, identificación y simbología: P&ID, diagramas de lazo.
- Analizadores en línea.
ESTUDIO Y ANÁLISIS DE UN PROCESO REAL
- Instalaciones en Atmósferas Explosivas (ATEX).
- Sistemas de Seguridad Instrumentada (SIS).
- La corrosión en el mundo de la instrumentación.
CONTROL BÁSICO - TÉCNICAS CLÁSICAS DE CONTROL DE PROCESOS
- Fases en el diseño de procesos de control abierto o realimentación.
- Modelización de sistemas: balance de masa y energía.
- Identificación de procesos.
- Regulación PID: acciones P, I y D. Ajuste empírico y métodos de ajuste.
- Estabilidad: criterio de Bode, Nyquist; respuesta temporal y frecuencial.
- Prácticas de regulación y control.
CONTROL AVANZADO - TÉCNICAS AVANZADAS DE CONTROL DE PROCESOS
- Descripción de otras teorías de control.
- Control feedforward, en cascada, selectivo y no lineal, entre otros.
- Prácticas de regulación y control.
EXCELENCIA OPERATIVA Y SIMULACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
- Modelo conceptual de proyectos: fases de un proyecto de automatización.
- Cuándo, cómo y qué tecnologías utilizar en una automatización.
- La simulación como herramienta de optimización y dimensionado.
- Seguimiento y control económico: presupuesto e indicadores de viabilidad del proyecto en fase inicial.
- Conceptos de organización y mejora de la producción: JIT, TPM, Kanban, Kaizen, Deming, Ishikawa, Soikufu, 5S y SMED.
- LEAN Management. Estudio del proceso y entorno antes de determinar mejoras tecnológicas.
- Indicadores operativos: OEE, tasas de disponibilidad, MTBF, MTTR, etc.
INTRALOGÍSTICA Y ALMACENES AUTOMATIZADOS
- Flujo interno de producto en fabricación: WIP, almacenamiento en proceso o final.
- Sistemas de alimentación y almacenamiento: línea, granel y discontinuos.
- Sistemas de distribución interna, buffers y bypass.
- Ubicación y tamaño de almacenes de proceso.
- Especificaciones para instalar robots colaborativos.
ROBÓTICA: SIMULACIÓN Y SEGURIDAD. ROBÓTICA CLASICA, COLABORATIVA Y MÓVIL
- Manipulador vs. robot. Criterios de selección de un robot.
- Arquitectura de los robots: tipología y adaptabilidad.
- Características y aplicaciones de la robótica colaborativa: estado del arte.
- Robótica móvil: AGV - AMR.
- Planificación y control de trayectoria: control de articulaciones, sincronización de movimientos y sistemas múltiples de referencia.
- Conceptos y requerimientos de seguridad en instalaciones productivas. Seguridad en robótica clásica - seguridad en robótica colaborativa.
- Análisis de los riesgos en las distintas fases del proyecto y verificación de los dispositivos instalados.
- Selección de tecnologías de seguridad.
ROBÓTICA: PROGRAMACIÓN ONLINE- OFFLINE
- Prácticas de programación offline, de simulación y de programación directa: robot clásico y robot colaborativo.
- Prácticas de programación en linea: setup y la célula y programación.
- Ventajas y limitaciones: cuándo utilizarlo.
ESTUDIO Y DISEÑO DE CÉLULAS ROBOTIZADAS
- Implantación de células robotizadas.
- Planteamiento de automatización a través de la robótica.
- Estudio de casos de éxito.
PROYECTO FINAL DE MÁSTER